マイナー計算ツール

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このサイトは管理人が普段頻繁に使用する計算をサイトとしてまとめたものです。

直線の等分割
input : 分割する直線の始点と終点, 分割数
output : 分割点の座標.

3点で張る平面の算出
input : 3点の座標.
output : 入力した点で張る平面の式.

回転を表すクオータニオンの算出
input : 回転軸と回転量, 回転ベクトル, 回転行列のいずれか.
output : 回転を表すクオータニオン.

クオータニオンによる座標の回転
input : 回転を表すクオータニオン, 回転前の座標.
output : 回転後の座標.